Адрес для входа в РФ: exler.wiki
Технология ABENICS
28.12.2022 08:43
14258
Комментарии (65)
Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings). Вот подробное описание технологии.
Выглядит это все впечатляюще!
Войдите, чтобы оставить комментарий.
А я-то подумал, что это концепт коробки передач.
В молодости стояла аналогичная задача позиционирования в 2-х плоскостях электрореактивного двигателя для спутника. Мой коллега придумал и запатентовал конструкцию с вращающимися кулачками (не очень хорошо для космоса). Я придумал, но не запатентовал конструкцию на 3-х сильфонах. Эта же конструкция для космоса вообще не годится - слишком много трущихся деталей. Но красивое...
Краткий пересказ дискуссии: а перепилит ли эта японская хреновина российский лом. И нафиг она нужна, если не перепилит.
«Вишь ты, — сказал один другому, — вон какое колесо! что ты думаешь, доедет то колесо, если б случилось, в Москву или не доедет?» — «Доедет», — отвечал другой. «А в Казань-то, я думаю, не доедет?» — «В Казань не доедет», — отвечал другой. Этим разговор и кончился.
Если уж говорить о революционных изобретениях: Алекс, а ты попробовал chat gpt, новый искусственный интеллект от open ai? Я вчера проигрался и сказать что я был поражен это ничего не сказать. Новый ии настолько хорош, что он может заменить многих людей на их работе и делать ее лучше уже в скором времени. А уж как Гугл напрягся, новый ии реальный конкурент который не просто проиндексировал весь интернет но построил логические связи между сущностями. Т.е. он в каком-то смысле понимает что он просканировал.
Насчет "людей на работе" не уверен, но школьникам и студентам дурацкие рефераты теперь точно будет легче писать.
Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS
Прежде всего, тут вызывает огромные сомнения надёжность. При настолько сложном механизме соединения с приводами, требующем крайне высокой точности позиционирования сразу по двум осям – даже самый малейший перекос шара приведёт к полному заклиниванию вообще всей системы.
То есть, сфера применения уже крайне ограничена – любые сколь-либо серьёзные физические нагрузки на сам шар практически исключены.
Медицина будущего. Или терминатор. Кого быстрее успеют собрать.
Это ШРУС - только с еще одной степенью свободы.
Ну видео не отвечает на вопросы точности позиционирования и усилия. Как я понимаю для подобных приводов это очень важно.
Не совсем понял - в чём революция? В том, что для вращения инструмента, прикреплённого к сфере к ней не надо тянуть провода на двигатель? Ну, может быть, хотя дикая сложность передачи съедает всю прелесть такого решения.
Зачем многооборотно?
Это же готовый бедренный сустав. Мельче размер насечек, больше прочность.
А так - вращение во всех плоскостях с большой степенью свободы.
А если для полного протезирования конечности, то почему и не многооборотно, увеличив функционал, например кисти?
Это же готовый бедренный сустав. Мельче размер насечек, больше прочность.
А так - вращение во всех плоскостях с большой степенью свободы.
А если для полного протезирования конечности, то почему и не многооборотно, увеличив функционал, например кисти?
Шах! 😄)
Бабушкин клубок наматывать?
Даже "промышленность будущего" звучало бы менее глупо, извините!
Мешок просил задачу, а не отрасль. Конкретную операцию. Оке, медицина. Применительно к человекам же? Тот же вопрос: что нужно многооборотно крутить механизмом в человеке в "медицине будущего"?
Мешок просил задачу, а не отрасль. Конкретную операцию. Оке, медицина. Применительно к человекам же? Тот же вопрос: что нужно многооборотно крутить механизмом в человеке в "медицине будущего"?
Медицина будущего.
Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Первое, что пришло в голову, тазобедренный и плечевой сустав.
А где вы тут дикую сложность увидели? ИМХО как раз эта конструкция механически крайне простая, вся сложность -- в форме зубьев сферической шестерни. Ну и в пересчете углов поворота приводов в углы поворота исполнительного механизма, но это компьютер делает.
Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.
Хорошая штука для телескопов, наверное.
Да, про нагрузку тоже подумалось первым делом. Зато обеспечивает любую сложность траектории движения относительно небольшим набором серводвигателей. В манипуляторы, предназначенные для тонкой работы будет хорошо, мне кажется. Для той же телехирургии, к примеру.
Маск не знает и ставит моторчики на каждое колесо вместо одного под капот
Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.
Оке, в каком сценарии габариты и масса дороже ресурса и надежности?
Плюс к тому, у двух моторчиков в два раза меньше шансов сгореть, чем у четырех. Что весьма ценно в ситуации, когда замена сгоревшего моторчика невозможна или крайне затруднена.
Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.
т-щ Рогозин, перелогиньтесь!
В космической технике где каждый грамм на счету, а срок службы им несколько часов
габариты и масса дороже ресурса
Ну и, эта, возвращаясь к японцам - в шоу-бизнесе и секс-индустрии.
экономия габаритов и массы
Экономия пары движков
Лазерная резка в 3D? Точечная сварка сложных деталей? Это то, что сразу приходит в голову.
Лазерами на сцене размахивать, на рок-концертах.
Мешки штопать на складе.
Мешки штопать на складе.
любую сложность траектории
относительно небольшим набором серводвигателей
Ну то есть вау-эффект - да! Но практической пользы (пока?) не видно.
3д принтер может получится очень функциональный, сварка тоже.
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
Рисование, вырезание итд.
Везде, где нужно эмулировать руку.
Кстати, как протез-манипулятор тоже.
Везде, где нужно эмулировать руку.
Кстати, как протез-манипулятор тоже.
Кстати - да. Не только в "теле-", но и вообще в робото-хирургии, в той же линейке Да Винчи.
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?
Революция не состоится - в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки. Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.
Детали делают по размерам, всё-таки.
Детали делают по размерам, всё-таки.
К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.
К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.
Титан не прочнее стали.
Почему из титана? Вы думаете что лучше материалов нет?
Ога, тоже вспомнил Кузьмина, ТММ и ДМ, и всякие скучные эвольвентные сопряжения. Идее сто лет в обед, технически это шаровая червячная передача со всеми её недостатками - трение, нагрев, передаваемый момент, не слишком высокая точность. Но для определённых задач - почему бы и нет? Придумать бы, для каких именно, а то навскидку я не смог. Но прикольно.
Ну вот вам тошибовский для разнообразия
Ну вот вам тошибовский для разнообразия.
Прочность материалов - это другой вопрос, который решаться будет отдельно. Сейчас, предположим, нет материалов, которые выдерживают требуемую нагрузку, завтра будут. Главное, что технология таких механических соединений и управления ими уже придумана.
Особенно если изучать японских роботов по российским мемасикам.
А мне кажется, там у каждого привода контакт в точке пересечения двух эвольвент. Два привода, две точки.
techlib.org
В 1995 году, когда я слушал курс про детали машин в БГПА, профессор Кузьмин, который первый в списке авторов, любил начинать лекции так:
- Как пишет в своей книге профессор Кузьмин...
В 1995 году, когда я слушал курс про детали машин в БГПА, профессор Кузьмин, который первый в списке авторов, любил начинать лекции так:
- Как пишет в своей книге профессор Кузьмин...
Титан не прочнее стали.
Японские роботы предназначены для танцев на сцене в школьных гольфиках, а не для того, чтоб в Фукусиме бетонными плитами ворочать.
в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки
"не пятно контакта и даже не линия, а две точки" - судя по представленной модели, там именно пятно контакта
Давай пруф, где исследования? Предъяви образец
Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.
Анобтаниум лудше
Можно из титана сделать
Теперь понятно, как у терминатора будут работать суставы. Что там ещё осталось? Энергетическую ячейку какую-то и можно выпускать
