Адрес для входа в РФ: exler.wiki
Поговорим о роботах-пылесосах
К вопросу о роботах-пылесосах. Хочу взять для теста что-нибудь достаточно продвинутое, но не слишком дорогое (грубо говоря, до 35 тысяч рублей).
Прежде всего интересует построение роботом карты помещений (камера или лазерный дальномер).
Турбощетка лично мне не сильно актуальна (она нужна прежде всего там, где есть домашние животные, потому что хорошо убирает шерсть, и где есть ковровые покрытия), но мне же не только для себя, поэтому ее наличие - желательно.
Насколько я понимаю, по соотношению цена-возможности сейчас в первых рядах - роботы-пылесосы от Xiaomi. И я знаю, что многие здесь присутствующие используют роботы-пылесосы от Xiaomi. Так вот, расскажите, плиз, какая именно у вас модель, какие у нее плюсы и минусы.
Я просто хочу понять, какую именно модель Xiaomi купить поизучать. Продвинутый Roborock S6? Более дешевый C1? Или какую-то другую модель? А то их у Xiaomi уже немало.
Ну и, разумеется, если вы хотите посоветовать модель какого-то другого производителя, то также буду благодарен. Мне нужны продвинутые возможности при не самой высокой цене, а то робот-пылесос за 65-70 тысяч - это уже явно перебор.
Спасибо.
у нас скромный XIAOMI Mi Robot Vacuum-Mop Essential G1
Покупали за 12 тыс на распродаже 11.11, сейчас за 10 889 руб предлагают.
Главным критерием были бесшумность, составление карты и наличие влажной уборки. В результате довольны - убирает чисто (составляет карту), через пороги невысокие прыгает, нешумный. А влажную уборку так и не попробовали, хотя отсека для воды по идее на небольшую квартиру хватит. Управляется кнопкой, с приложения на телефоне, есть функция голосового управления. Турбощетки у нас вроде как нет, но и шерсти/ковров тоже пока нет)
Что не нравится - не удалось настроить уборку в одну кнопку. Чтобы можно было нажать одну кнопку на телефоне и убрать кухню, которая имеет общий пол с гостиной. Нужно или всю гостиную убирать, или выделять область, и командовать езжай туда убери область. Это все очень медленно, секунд 30-40 занимает. И когда это нужно каждый день делать - задалбливает.
В таунхаусе он поддерживает этажи. Причем сам понимает, на какой этаж его перенесли. Что неудобно - нужно помнить и тащить его назад, иначе он разряжается на этаже, где нет зарядника. Не знаю, можно ли купить несколько зарядников и будет ли он работать с несколькими. Но было бы удобно.
К сожалению, у него нет никаких датчиков по заполнению мусором контейнера. Также было бы очень прикольно, если бы он с собой еще воду возил на спине, которая бы смачивала тряпку. А то эта тряпка высыхает после 20 минут уборки. Ну а на полпути высыхает наполовину.
а то звучит так, что ты сам мочишь тряпку
Современная румба строит карту по съемке камеры в отличие от других роботов, которые используют лидары и гироскопы. Камера в качестве средства навигации гораздо надёжнее ибо там нет движущихся деталей.
Если вам робот не нужен на многие годы, и вы все равно будете менять его через год-два, то действительно разумно выбрать что-то дешевле Румбы.
С лидаром, построением карты и управлением через интернет, с пультом и полотеркой. Проявляет признаки интеллекта. Сделан весьма качественно. Статистику пока не набрал.
шестой для небольшой квартиры, пятерка для дома (увеличенный бачок прям в тему, шестерка на полпути оставалась бы с пустым)
оба классные, почти ничем особо не отличаются
иногда обидно застревает на нижней направляющей рольдвери (+1 см к полу, хотя +2 см в других местах проезжает без проблем)
иногда не хватает высоты ворса на тряпке - на неидеальной плоскостной большой плитке уголки остаются сухими
в целом доволен. тихие очень (по сравнению с румбой, тоже была)
Вот ссылка:
HONITURE RoboVac Q6 WLAN LDS Suction Station Vacuum Cleaner Robot with Mopping Function Laser Navigation, 2700 Pa Extraction App and Alexa Control for Pet Hair, Carpets and Hardwood smile.amazon.de
Но за этим делом слежу и вот что могу посоветовать в порядке убывания цены (интересны ведь новые фишки):
- очень продвинутый и интересный Xiaomi Roborock S6 MaxV (у него и лидар и две фронтальные стереокамеры). Он может распознавать мелкие вещи (включая сюрпризы от животных), лежащие на полу и объезжать их. Никакие другие модели роботов это не умеют. Моющий. Карты, виртуальные стены, расписание с разбиением по комнатам, весь фарш.
- самый сбалансированный по цене/возможностям из моющих я бы назвал Roborock S5 или S50 с лидаром (у S5 получше система - когда робот стоит, подача воды надёжно перекрывается). Возможности фактически те же, что и у дорогого S6, только камер нет (то есть желательно с пола всё убрать). Зато и ощутимо дешевле.
- если не нужно мытьё пола, то Xiaomi Robot S1. Этот ещё дешевле. У него лидар и верхняя камера для лучшей ориентации в комнатах. Карты, виртуальные стены и расписание с разбиением по комнатам в наличии. Не так хорошо дружит с длинноворсными коврами как первые два.
Вроде всё. Да есть ещё достаточно бюджетная и неплохая моющая модель Xiaomi Robot C1. Но она без лидара. Хотя карту строит и маршрут. Но для нормального построения карты ему нужно хотя бы раз полностью пропылесосить квартиру. Ну и после этого пару раз он будет при уборке её уточнять и всё больше оптимизировать свой маршрут. Модели с лидарами делают это за один пробег по квартире. Тут тоже есть карты, виртуальные стены, разбиение на комнаты и расписание. Но в расписании комнаты не указать. То есть не сделать, чтобы он убирал в прихожей каждый день, а в остальной квартире пару раз в неделю. Но не всем это и нужно. Кстати, отсутствие лидара должно положительно сказаться на надёжности (нет лишнего вращающегося точного инструмента). И ещё у него хорошая подача воды, как у S5. Для тех, кто не хочет заморачиваться получается ну очень неплохой бюджетный вариант моющего робота.
На звание сбалансированной предлагаю S6 pure.
Ну и скоро выходит S7.
Cейчас S6 maxv - 700 долларов, S5 max - 550 , S6 pure - 380.
Вот что значит строчить посты, засыпая. )
С детьми было бы лучше S6 MaxV. Но увы ценник кусается. С другой стороны надо же детей приучать убирать игрушки за собой 😉
Поскольку основная разница (теперь) между S5 и S5 Max только в объеме бака для воды. Разница в цене во Вьетнаме (не мониторил в России цены) составляет в среднем 50-60 долларов, потому что на s50/5 цены немного упали.
А на сколько "чистых" квадратов хватает у Вас бака S5 Max? Насколько я знаю по рассказам, если выставить средний расход воды, то квадратов на 60 хватает против 40 у S5. На экономном режиме, конечно, намного больше. Что интересно, у S50 подача воды не регулируется и бака хватает на 50-60 чистых квадратов.
То есть, если общая площадь квартиры не больше 55-60 квадратов, то вполне должно хватить и S5. В противном лучше взять S5 Max или режим расхода воды ставить экономный. Часто бывает, что площадь, которую нужно вымыть за вычетом мебели и ковров намного меньше, чем общая площадь квартиры.
Roborock S50. В принципе все норм (год использования в режиме каждый день). Обычным керхером с водяным фильтром пылесосим раз в 6-8 недель. Карту строит, датчики протираю когда дурить начинает. Запретные зоны, чтобы рояль не портил, поставил. Через порожки переезжает норм (пишут до 2.5 см), но если речь идет о чем-то круглом - будут проблемы (около сушилки бельевой - торубчатые ножки, меньше 2.5, переезжает с трудом)
+ конская батарея. В реале на максимуме мощности под 200 квадратов чистой площади убрать хватит.
НО: Алексу это будет важно. Мне не актуально, но я читал, что если речь идет о нескольких этажах, то будут проблемы (сброс карты или еще что-то). Возможно это пролечили, еще раз у меня квартира в один этаж
Паркет и короткошерстные ковры убирает отлично, при том, что в доме два кота.
Легко перебирается через пороги в пару сантиметров.
Софт на данный момент позволяет делить квартиру на зоны и убирать их по отдельности.
Удобная штука - виртуальные стены и запретные зоны. Напр, у меня на карте отмечено, чтобы не заезжал в зону с кошачьим кормом и в ванную.
На скриншоте последняя уборка входного коврика, тройной проход.
Влажная уборка, на мой взгляд, никакая.
Да, трагедия. У меня пылесос с нормальным мешком, раз в фиг знает сколько времени его выкинул и все. Может если кто привык всякие дайсоны мыть каждый раз, то и к роботу привыкнет.
Если у вас двери закрыты, то в каждую комнату вам нужно по роботу. А если открыты - между дверью и стеной/шкафом будет пыль.
Робот только тогда имеет смысл, когда о его присутствии вообще не думаешь. То есть должна быть база подключенная к сети и к стационарной системе пылеудаления (такие делают обычно в коттеджах, в квартирах не видел). Как вариант, база должна быть с большим мешком, как строительный пылесос. Робот должен иметь возможность что то двигать, как минимум стулья, провода и двери. Робот должен работать в отсутствие людей.
Никакой проблемы волос нет. Наматываются на щетку, ее нужно иногда чистить. Точно также как и на обычном пылесосе (с турбощеткой).
Каждый день его мыть/пылесосить не нужно, я у своего выбрасываю мусор из контейнера где-то раз в 5-6 уборок и иногда, раз в месяц или реже, мою фильтр.
Макарошку и полбаранки да, не подберет - но у меня на кухне баранки на полу не валяются.
У приложения под Андроид помощь только на китайском, предположительно.
Про робота - пока ничего сказать не могу.
Новый S7 судя по предварительным обзорам гораздо лучше трёт пол, чем S6 maxV, но его пока нет в продаже.
Румба, которая орет благим матом, когда натыкается на препятствия. Вопли начинаются на 3:30 где-то, до этого нердская мутотень.
Карту строит, на комнаты (регионы) сам разбивает. Иногда, правда, тупит и начинает строить заново.
Что есть :
- 4 уровня мощности всасывания
- 3 уровня количества воды при влажной уборке
- виртуальные стены
- можно выбрать регион на карте для уборки
- вариант "двойная уборка" (по окончании цикла - просто стартуем заново)
- 2 варианта как строить маршрут при влажной уборке
- вариант "только пройти периметр"
На 100 квадратов батареи хватает пройти сухую уборку + вторым заходом влажную. (есть вариант два в одном, но мне больше нравится по отдельности).
У сына под кроватью пару раз пытался съесть провод от наушников после чего приходилось освобождать и один раз с разгону наехал на ножку барного стула, с которой сам забоялся спрыгнуть. В остальном - с маршрутом справлялся неплохо и базу всегда находил.
Возможный минус - на входную щётку могут намотаться длинные волосы и если долго её не чистить, то после некоторого периода, когда этих волос там уже много и они не дают нормально щётке работать, КПД уборки падает.
В целом - доволен.
Все проблемы ниже решены в топовых последних моделях, но там цена та еще.
Проблемы:
- Навигация по камере работает так себе. Может ему светодиодные лампы не нравятся или еще, но на практике надо включать свет и лучше сильно не изменять освещение пока он работает. Или сбрасывать карту.
- Сильно тупит и не может найти базу если руками поставить в нужную комнату. Часто если ставишь в прихожей точечную уборку и потом отсылаешь кнопкой на базу он ездит туда-сюда и потом кричит что не может найти базу.
- Внезапно после обновления аппки пропала функция "быстрой уборки". Тк чтобы он проезжал все только один раз. Теперь только дефолтные настройки.
- Он строит карту, но на карте нельзя сказать где пылесосить (зато показывает покрытие вайвая).
- Есть бесполезный таймер уборки (убирать 15мин). Но так как он не может поехать в прихожую... или на кухню...
- Стал сильнее шуметь. Хотя чистый и вытряхиваю мусор раз в неделю.
- К самой уборке претензий нет.
керхер, первый, хотя бы сам вытряхивался, а irobot.... каждый раз его чистить... нафиг.
Я вам так скажу, у меня устойчивое впечатление, что все эти точные карты и пр. это все больше маркетинг и понты. У меня ездит по довольно сложному маршруту без карт.
Ну и попутно чтобы не пытался убирать остальную часть квартиры, не подготовленную к уборке.
Если у пылесоса есть лидар и доступная траектория к зоне уборки, то он проедет между раскиданных игрушек и нормально вернётся (даже если игрушки за это время поменяли место).
Он бы нереально упростил нам жизнь, но в арендованной квартире стоят дешевые китайские межкомнатные двери с этими кошмарными порогами.
Опасаюсь, что пылесос их просто не возьмет.
Минусы данной модели и вообще таких пылесосов:
- батарея 2400 мАч, на квартиру в 60-70 кв м хватает впритык, и это на 2 уровне мощности. На 3 уровне уже скорее всего не хватит;
- если пылесос застрял и попросил освободить его, то большая вероятность, что потом он начнет уборку заново. Почти уверен, что это из-за отсутствия радара, а по камере он не может достаточно хорошо сообразить где он находится, когда его поставили на место. На 4ПДА пишут что надо ставить точно в тоже место, где взяли. Но из всех моих таких случаев, уборка продолжалась раза 4.
- перед уборкой надо пройтись по всей квартире и поднять с пола всю мелочь и все предметы. У меня маленький ребенок, поэтому это само по себе превращается в мини уборку-убрать кучу игрушек и разных предметов. Плюс я не нашел хорошего места для его базы, поэтому он стоит у меня на кухне под обеденным столом. Ногам не мешает, но перед каждой уборкой приходится поднимать стулья на стол. Морока...
- на удивление, но с коврами и ковриками в наших условиях он не очень дружит. У нас один ковер в спальне и коврики в ванной (стандартные- маленький около унитаза и 100х60см около ванной). Каждую уборку он немного путается на ковриках в ванной- заворачивает углы, наезжает на получившийся бугор, буксует. Но почти всегда сам справляется и выезжает (было только пару раз когда не смог). А вот ковер в спальне для него гарантированный стопор. Нет, сам по себе ковер обычный, короткошерстный, и проблем бы не вызывал, если бы не кроватка и кукольный домик. Вот как раз на краях ковра, под кроваткой пылесос застревает между ножками, краем ковра и нашей с женой кроватью. Также зачастую он застревает при переходе с ковра на кукольный домик (ковер лежит впритык к домику). Если бы не было кроватки и домика, то проблем бы у пылесоса наверное не было бы.
- ксяоми очень удружила одним обновлением, буквально убив кучу пылесосов у людей. Помогала только замена платы. Народ на 4ПДА был в шоке. И это не единичные случаи.
- изначально, в рамках разделения моделей на "покруче" и "победнее", функционал в приложении был беднее. Позже добавили выбор уровня смачивания тряпки. На данный момент мне не хватает выделения комнат, чтобы посылать пылесос в комнату одним нажатием, а не выделять квадратик "зональной уборкой". Правда там сейчас доступно обновление, может завезут. А может и убьют аппарат))
- датчик приближения не реагирует на темные поверхности. Поэтому пылесос бьется бампером о темную мебель. Также пишут что у него проблемы с темными коврами- точно также нижний датчик не понимает темные поверхности, и пылесос начинает думать что падает и орет.
- надо чистить. Если у женщин в доме длинные волосы, то после каждой уборки надо чистить у пылесоса щетку. У нас у ковра лезет ворс- после каждой уборки надо очищать контейнер.
Плюсы:
- нормальная мощность всасывания. Да, далеко не обычный пылесос, но для обычной пыли, волос, ниток и частичек чего-то вполне хватает даже на 2-3 уровне мощности.
- увеличенный бак с водой по сравнению с другими моделями. После 60 кв м остается половина бака.
- увеличенный контейнер по сравнению с другими моделями.
- строит карту квартиры в приложении. Можно выделить квадратик "зональной уборки" и послать туда. В старших моделях есть разделение на комнаты, значит можно послать пылесос просто ткнув на нужную комнату, а не выцеливать квадратик по размерам комнаты.
- основной плюс, какой я вижу- можно найти запчасти. Если сломается условный РУмба, LG, Тефаль, то дорога только в сервис. С ксяоми есть вероятность по 4ПДА и али найти запчасть.
- также намного легче искать расходники, такие как щетки и тряпки. Все это рано или поздно потребует замены.
- при наличии кошек и собак робот- пылесос маст хэв))
Вот такие мысли. Первое время у меня был дикий восторг. Через полгода он немного поубавился. Сам пылесос требует обслуживания. К примеру, если я хочу запустить его сегодня, то: перед уходом из дома утром, я должен пройтись по квартире, поднять все предметы с пола, стулья также поднять, потому как не хочу чтобы он плутал в их ножках. Потом пойти взять бак для воды, наполнить его, намочить тряпку, нацепить тряпку на бак, пойти к пылесосу, согнуться в 3 погибели, залезть под стол на кухне, вставить бак. Потом не забыть днем часов в 17:00 включить пылесос, чтобы он убрал к нашему приходу. Потому как если его включить с утра сразу, то есть он застрянет, то будет стоять и ждать освобождения весь день. А если он застрянет на ламинате? Тряпка то мокрая у него, рисковать не хочется. А настроить расписание чтобы он сам включался каждый день нельзя- надо же тогда каждое утро убирать все с пола))
В общем я пришел к выводу, что робот пылесос хорошая вещь, если у вас нет детей, если есть кошки/собаки, или вы вообще живете один. Потому что в итоге вся эта возня с подготовкой квартиры и обслуживанием и подготовкой самого пылесоса почти равняется обычной уборке своими руками.
А зачем расписание на каждый день задавать? Можно раза три в неделю....
Вроде бы Roborock S1 не умеет убирать произвольную зону (задаётся как 1-5 прямоугольников на плане квартиры), только комнату целиком.
Был очень удивлён. S5 умеет.
Хотя я все равно только комнаты указываю (у меня первый робот Xiaomi) с помощью зон. Так что мне не хватает именно разбиения по комнатам. А уж если не нужно во всей комнате, можно и запретными зонами его ограничить.
Прусутстсвует начальный уровень интелекта и автоматизации(IFTTT), есть wifi, рисует помещение. Убирает не хаотично. После уборки отмечает особо грязные места на карте
Дрон Xiaomi, видимо далеко не так популярен, поэтому и запчасти на него сложно достать.
А в баксах цены не меняются что-ли?
Претензии к Neato:
1) обожал застрять где-нибудь с ошибкой на экране. Вот прям любимое дело. приходишь домой, а он пищит где-то. Я думаю только 60-70% заходов заканчивались на базе, а не где-то с ошибкой.
2) ОЧЕНЬ ШУМНАЯ щетка. не понимал пока не купил другой пылесос.
Я всегда думал что Neato просто топ потому что:
1) NEato самые первый стали делать лидар и несколько лет у них вообще не было в этом конкурентов. т.е. навигация у NEato должна быть лучшая
2) широченная щетка впереди базы, а не короткая между колес - считай в два раза меньше нужно делать проходов и по идее должен убирать в два раза быстрее.
3) из-за отличного дизайна куча места под контейнер. который реально очень большой и легко чиститься.
Короче с точки зрения инженерного дизайна Neato идеален. почему при этом они не могли решить детские болезни и профукали рынок я не понимаю. Они реально могли обойти румбу (со тупыми камерами и отсутствием навигации в темноте) по всем фронтам.
На деле оказалось что он ломается только так, очень шумный, застревает, батарея держит плохо. Когда покупал новый пылесос был уверен что возьму Neato, прошерстил весь реддит и у людей те же претензии к новым Neato - застревает и ломается!
Если зайдете на реддит и сравните размеры сообществ Deebot, Neato, Roboroc, Rumba то увидите что Neato в жопе. Его покупают мало людей, компания профукала рынок.
В итоге колебался между Deebot 950 и Roborock S5max/S6max. получилось оч недорого (400е) взять Deebot 950 на амазоне на черную пятницу, а Xiaomi не было распродаж.
Neato (старый) vs Deebot 950
1) я ОФИГЕЛ когда услышал как Deebot пылесосит. я реально думал он просто колесами шумит, а двигатель/турбину еще не включил.
2) застревает очень редко. Neato обожал закутаться в штору, Deebot отлично справляется когда его слепит штора.
3) аппликацию сравнить не могу, но если докопаться то Deebot иногда любит поломать свою карту, которую нельзя почему-то залокать.
Deepbot плюсы: самый мощная сила всасывания среди одноклассников, умная подача воды, карта позволяет отметить зоны где мыть не надо (ковры и тп), болтает, интеграция с алексой, большой контейнер среди одноклассников, лидар, две щетки (реально помогает), с навигацей проблем нет.
минусы:
1) щетка говно, все запутывается вокруг. когда берешь щетку от нового neato или румбы и сравниваешь с deebot понимаешь что neato/rumba много лет ее совершенствовали.
2) может испортить карту и надо заново запускать строить
год назад родителям купил Neato D7. они говорят оч довольны, не проблем.
Но стастистика на реддите говорит об обратном. В deebot/roborock/rumba народ постит мемасики про своих роботов, радуется как отлично все работает, делится позитивом. На neato все посты о том как вернули робот назад из-за поломок, как бороться в застреванием и прочий негатив.
в общем такой вот опыт. Был фанат Neato, пока не попробовал Deebot.
Ну правда румба со станцией будет как х2 deebot со станцией или как x4 deebot без станции. Так что там уже цена/удобство соотношения играет большую роль
Нравится. Единственное что для меня оказался лишним режим мытья.
Поэтому я бы посмотрел на Mi Robot Vacuum Cleaner 1S.
Там и датчики крутые, и ненужной мойки нет.
У Роборока есть камера, он строит карту квартиры и ездит потом по карте, Румба же просто ездил поворачивая случайным образом и объезжая препятствия по периметру.
Преимущества роборока:
- может протирать полы влажной тряпкой, но с тряпкой для влажной уборки Роборок застревает на коврах и половичках, вместо того, чтобы объезжать их, где без тряпки не застревает
- удобно в условиях локдауна, когда всегда все дома, отправлять его по карте пылесосить отдельные комнаты или просто места на карте. Румба в доковидные времена просто стартовал по таймеру и убирал всю квартиру, когда никого не было дома
- пылесборник сверху, удобно доставать и опустошать
- в приложении можно регулировать мощность пылесоса, на самом низком уровне его почти не слышно
Недостатки Роборока по сравнению с Румбой:
- у Румбы были резиновые щётки, а у Роборока - обычные, на которые наматываются длинные волосы, поэтому приходится время от времени срезать и выдирать из щётки волосы. У Румбы на концах резиновых щёткок просто собирались колечки из волос, которые легко спадали при вынимании щёток. Поэтому, если у вас дома водятся длинноволосые люди или иные животные, готовьтесь выдирать их волосы из пылесоса
- из-за того, что у Роборока камера, он не наезжает на предметы на уровне камеры, но при этом он совсем не замечает ничего, что ниже камеры, и напольные весы загоняет в угол под кровать, например. Румба же просто стукнувшись о весы объезжал их, а не толкал.
- вторая проблема из-за камеры: Роборок воспринимает длинные шторы как стены, и не пылесосит под ними, Румба же просто ездил раздвигая шторы
- Роборок чуть повыше и пошире, поэтому не проезжает под шкаф и под диван, куда Румба заезжал без проблем, но это зависит от высоты просвета под вашей мебелью, конечно
- таймеры Роборок хранит на китайских серверах, так что если вдруг не будет интернета или пропадёт вайфай, то не будет и уборки по таймеру, у Румбы часы и таймер выставлялись кнопками на самом роботе. Поэтому база Роборока должна быть там, где достаёт вайфай
- если во время уборки Роборок упрётся в стул или вашу ногу, то пометит это место на карте как непроходимое, и не станет там убирать, даже если препятствия убрать, но это только до окончания или перезапуска уборки, в следующий раз он проверит комнату заново
Румба не строил карту, поэтому это не недостаток, а особенность Роборока:
- через пару месяцев использования карта несколько исказилась, но в настройках можно сбросить её на первоначальное состояние. Так же можно хранить как минимум две карты - для разных этажей, например.
Ну и общий для всех роботов-пылесосов плюс: дома всегда порядок, ничего не валяется на полу, никаких проводов-верёвочек, носков и мелких игрушек.
Сейчас Roborock S5.
Добавить нечего к описанию, всё так.
У нас волосы только не наматывает, нет длинноволосых дома.
Румба наматывала больше у меня, чем этот.
Роборок сейчас подключен к умному дому.
Контроллер стоит дома, так что всё управление не зависит от облаков.
Комнаты через координаты завязаны на команды - можно по кнопке отправить убирать заданную область, не дожидаясь прогрузки карты в родном клиенте (она там медленная).
Очень не хватает такого функционала, контроллер с mqtt и питоном присутствует.
Например, можно использовать Raspberry Pi.
Лично у меня в качестве контроллера освещения стоит WirenBoard, а красивый интерфейс к нему (homeassistant) крутится на miniITX сервачке (Ubuntu server).
Железяка может быть любой, вплоть до виртуалки.
А на HA меня наш сисадмин подсадил.
У меня и у моих родителей две штуки Айробот-580 бегают уже 10 лет, Карл! За это время заменялись АКБ раза 4, пару раз - моторы с боковой щеткой, 1 раз - мотор основных щеток, раза три - сосущий модуль. Это не считая щёток и фильтров. Если бы пылесос не имел модульную конструкцию, где любую запчасть можно привезти с Амазона и переткнуть за 10 минут, то он бы отправился на помойку уже раз 5 минимум.
Первый пылесос, так что сравнить не с чем. Лично мне очень нравится зональная уборка: в первый раз открываешь все двери и даешь пылесосу построить карту всей квартиры. Просто заходишь в аппликуху и отмечаешь нужную комнату: он сам приедет, уберется и уедет домой.
Из замеченных минусов:
1. пару раз, когда были гости, застревал под икеевской раскладушкой с трубчатыми ножками: трубы довольно толстые, и в одну сторону он через них как-то перелезал, а вот в другую уже не мог и жалостно пищал, пока не снимешь. Пришлось временно отметить на карте комнаты это место как запретную зону.
2. Влажная уборка - только от пыли, ничего присохшего он естественно не ототрет. Для влажной уборки, начитавшись интернетов, купили полотер Hobot Legee - вот он на максимальном режиме ("уборка кухни") оттирает заметно лучше, но и ума у него заметно меньше.
3. Хотя он легко интегрируется с Алисой, задать голосом зону уборки не получается. Только "Включи пылесос", "выключи пылесос", что делает интеграцию довольно бессмысленной, если только не хочешь убрать всю квартиру сразу.
В общем, мы в игровую робота не пускаем, а если кто забыл дверь закрыть, то сам потом детальки из мусора выковыривает.
Лично мне нравится, что у Дибота круглые щетки з двух сторон, а не с одной. Оно вроде не критично, но вот нравится.
Если хочется более подробно - ютуб-канал Vacuum wars. Там обзоры десятков моделей, сравнение многих моделей в лоб, рейтинги "лучший робот-пылесос года" по ценовым категориям. В общем, что хотите.
Я сам остановился на Диботе. Сосет хорошо, с ковра убирает разное. Карту строит отлично, можно разделять на зоны и убирать только определенные, можно ставить виртуальные границы, куда ему заезжать нельзя. Поддерживает и несколько этажей. Сенсор лазерный.
Есть влажная уборка. Пользуюсь. Но оно такое, когда нужно тщательно, то приходится самому шваброй. Это нужно робот-полотер, чтобы основательно протирало.
Как уже говорил, круглые щетки две. Пару раз наблюдал, что это помогало какую-то мусоринку лишнюю убрать.
Есть собака Джек-Рассел, шерсти полно от него. К линолеуму нет вопросов - все чисто, плюс моет, с кафелем нет проблем.
Есть толстый ковер, на него взбирается запросто. Что-то пылесосит, заполняет будь здоров контейнер свой. А вот проверять насколько чист ковер, не знаю как. По ощущениям все отлично.
Помогает жене здоровски пылесосик. Цена была 16690 рубликов.
aliexpress.ru
Были проблемы с регистрацией в приложении, пока не отключил на вифи роутере файрвол. А так все радует, ИМХО оптимальный вариант за такие деньги
Первоначально сравнительно долгое построение карты, зато потом быстрая уборка. Выбор комнаты; "мокрая" и "сухая" зоны уборки; запоминание карт нескольких этажей; одновременное использование и пылесоса, и влажной уборки (есть пылесосы, у которых нельзя одновременно использовать контейнеры для пыли и воды); запретные зоны; ручной выбор зоны для уборки; тонкая настройка силы всасывания и кол-ва воды для влажной уборки для каждой комнаты; интеграция в приложение MiHome; совместимость с голосовыми помощниками, включая Алису; вполне доступная стоимость в пределах 330-350 евро на Али. Не реклама, сам использую уже около полугода и не нарадуюсь, только в удовольствие теперь стало два-три раза в неделю запустить уборку перед уходом на работу.
У меня младшая периодически спрашивает нечто вроде: "Папа, а какой у тебя в детстве смартфон был", - и очень удивляется, когда я отвечаю, что у нас дома даже стационарного проводного не было.
Хотя... Для меня в свое время было открытием, что холодильники в хозяйствах появились относительно недавно
PS До сих пор помню это ощущение чуда, когда в первый раз на первом курсе биофака я сел за персональный компьютер... (это было что-то невообразимо доисторическое, кажется ещё на CP/M 2, но это было невероятно!)
www.youtube.com
Теперь я фанат роботов пылесосов.
Из минусов:
1. в темноте и плохом освещении - теряется, может не найти пусть на базу
2. пришлось выделить отдельный IP адрес, без этого робот иногда отваливался от приложения и приходилось долго и нудно его заново регистрировать в приложении. Может и не связанные вещи, но после назначения фиксированного IP проблема ушла.
3. приложение долго подгружает карту, журнал уборок и т.п. Мелочь в принципе.
4. нужен диапазон wi-fi в 2.4 Ггц.
Из плюсов:
1. убирается неплохо, при регулярном запуске очень заметно что становится в квартире тише. Знакомые, добавляют водку в контейнер для воды, по отзывам и протирает лучше и разводов меньше.
2. убирается быстро, условно можно считать что 1 кв.м = 1 минута (грубо конечно).
3. если кому-то важна именно экосистема Xiaomi - то это плюс, иначе может быть и минусом
4. реально экономит время на уборку
Я в целом моделью доволен, но выбирая еще раз, наверное бы выбрал не Xiaomi, чтобы не зависеть от китайских серверов.
www.aliexpress.com
Строит карту. Причем используя Лидар - очень точно. По сто раз на одном месте не катается, точно знает где был. Можно разделять комнаты, этажы. Выделять отдельные зоны для уборки, строить виртуальные стены. Сохраняет несколько карт.
Может делать как сухую уборку, так и комбинированную - пылесосит и моет пол. При мытье имитирует движение швабры - ездит елочкой.
Очень проходимый, колеса большие, проезжает везде. Может распознавать ковры, отключается на них при мойке, или увеличивает мощность при обычном режиме пылесоса. Может продолжать уборку, после дозарядки. Знает где остановился.
Минус - нельзя прошить голосовой пакет, поставить "Кожаный ублюдков"
Своих денег стоит 300%. Даже если проработает один год - это уже хорошо. Хотя в магазине продавца есть все запчасти и аксессуары - стоимость копейки
продавец из моей ссылки весьма адекватный и доброжелательный. быстро отвечает. Можно выбить скидку )
Кстати, пылесос реально отличный: мощный, колёсики повыше (лучше справляется с коврами), очень низкий (проезжает под диваны и мебель), мойка кому надо, и т.п. Но есть пару моментов, например:
- маленькая батарея (но если запускать автоматом, не проблема - сам подзарядится и продолжит)
- в новых прошивках добавили экспериментально запоминание карт и зоны - но после этого у многих пользователей пылесос превратился в кирпич, не помогает даже сброс - только замена материнки (см. 4pda). Для купленных сейчас уже не актуально, ибо прошивку и экспериментальные функции убрали. Но когда появится допиленное сохранение карт - пока неясно.
Добавлю:
- рисование карт давно допилили, а в новой прошивке вроде добавили и сохранение комнат (чтобы можно было тыкнуть "убирать там", а не просто квадрат рисовать каждый раз), но я не пользовался. И как обычно у некоторых пользователей какие-то глюки бывают. Что-то пилят, что-то ломают...
- по-моему, вышла какая-то похожая модель, но с более мощным аккумулятором. В 1С он реально очень маленький, на квартиру 70кв.м. впритык.
- влажная уборка разбивается о необходимость каждый раз мыть тряпку, мне не зашло
- турбощётку бывает сложно чистить, если прям дочиста каждую шерстинку, если просто срезать намотавшиеся волосы и всё, то это минута
В целом, имхо, модели с камерой не сильно хуже моделей с лидаром, но их главное преимущество это лишних сантиметра полтора высоты под мебелью - 1С надо брать, если
- надо убирать под кроватями/шкафами и высота критична (даже под низкий 1С мне кое-где пришлось поднять ножки)
- есть ковры/порожки: 1С выше, есть турбощётка, мощнее мотор - вроде его прямо позиционируют для уборки ковров.
При покупке следующего пылесоса буду особенно тщательно смотреть на издаваемый шум и простоту настройки.